在彼得與耶穌接觸的過程當中，彼得在耶穌身上看見許多可愛的成分，許多地方值得他效法，許多地方使他得供應，他看見在耶穌身上有許多神的所是，有許多可愛之處，但剛開始他並不認識耶穌。彼得從二十歲開始跟隨耶穌，一直跟隨了六年，在他跟隨期間，一直不認識耶穌，只是因著他佩服耶穌，他才願意跟隨他。耶穌那時候呼召他是在加利利海邊，他問彼得：「西門巴約拿，你願意跟隨我嗎？」彼得說：「天父所差我必跟隨，聖靈所指我必看中，我願意跟隨你。」當時彼得聽別人傳說有個叫耶穌的，是個最大的先知，是神的愛子，彼得就總想找他，總想找個機會看看他（因為那時聖靈就那樣帶領）。雖然彼得並未見過耶穌，只是聽到一些傳說，但他不知不覺在心目中渴慕、仰望起耶穌來，總想有朝一日見見耶穌。耶穌是怎麼呼召彼得的呢？他也是聽人傳說有個彼得，並不是聖靈指示他：「到加利利海邊去，有個叫西門巴約拿的。」耶穌聽別人
說有一個叫西門巴約拿的，而且有人聽過他的講道，他也是講天國的福音，別人聽了都痛哭流淚，挺受感動的。耶穌聽完這件事之後，就隨著這個人到了加利利海邊，彼得接受了呼召之後就跟隨了耶穌。
在他跟隨耶穌的時候，對耶穌有很多看法，總用自己的眼光衡量，雖然他對靈有點認識，但並不是那麼透亮，所以他能說出「天父所差我必跟隨，聖靈所指我必看中」這樣的話來。他對耶穌所作的並不明白，也不透亮，當他跟隨耶穌一段時間以後，他對耶穌所作的、所說的產生了興趣，對耶穌這個人也產生了興趣，他覺得耶穌這個人可親可敬，他願意接觸他，願意跟他在一起，聽耶穌說的話他能得著供應，得著幫助。在他跟隨耶穌的期間，耶穌作事、說話、舉動、表情，他的一切生活，彼得都看在眼裡，記在心上。他深深地知道耶穌跟一般人並不一樣，雖然他的人性外殼特別正常，但他充滿了對人的愛，充滿了對人的憐憫，充滿了對人的寬容，他作的、說的都對人極有幫助，彼得從耶穌身上看到了他從未看到的東西，從耶穌身上得到了他從未有過的東西。他看見耶穌雖然並不具備高大的外表，也不具備異常的人性，但在他身上卻充滿了不同尋常的特殊的味道，雖然彼得並不能完全說透，但他知道耶穌所表現的並不同於任何一個人，因為他作的事與正常人太不一樣了。他在與耶穌接觸的過程當中看見耶穌的性格也不同於一般的人，他行事穩重不急躁，說話從不誇張也不縮小，生活之中也表現出他正常但又令人羨慕的性格，耶穌談吐落落大方，又開朗又安詳，但在他作工時他又不失去他的尊嚴。彼得看見耶穌有時沉默寡言；有時說起話來滔滔不絕；有時高興萬分，高興起來活像一隻白鴿一樣敏捷而又活蹦亂跳；有時憂傷不語，憂傷起來活像一個飽經風霜的母親一樣；有時發怒，發怒之時活像一個英勇的戰士去擊殺仇敵，甚至有時像一隻怒吼的獅子；有時他歡笑；有時他哀哭祈禱。無論耶穌怎麼生活，彼得都對他產生無限的敬與愛。他因著耶穌的歡笑而心情高興，因著耶穌的憂愁而悲痛，因著耶穌的怒火而膽戰心驚，因著耶穌的憐憫，因著他的饒恕，又因著他對人的嚴格的要求，彼得對耶穌產生了真正的愛，對他產生了真正的敬畏、真正的渴慕，當然，這些都是在彼得與耶穌生活了幾年之後才逐步認識到的。
